什么是減速機
一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。選用減速機時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速機的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速機。
減速機的作用
1）獲得大的輸出扭矩;
2）獲得精確轉速;動力傳遞。
3)當電機輸入功率一定，我們很多時候需要很大的轉矩，并且低速的運動;轉速與轉矩成反比，轉速降低，則轉矩增大，把高速旋轉小轉矩運動轉換為低轉速大轉矩運動。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
減速機的應用
在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車、建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電、鐘表等等。其應用從大功率的傳輸工作、到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，而且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能，因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備中。
減速機類型
減速機是一種相對精密的機械，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。
按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機;
按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;（斜齒圓柱齒輪傳動，因其接觸線傾斜，同時嚙合的齒數多，重合度大，故傳動平穩，噪聲小，承載能力高，常在速度較高的傳動系統中使用）
齒輪減速機
特點∶傳動效率高、工作可靠、壽命長、維護簡便、因而應用很廣泛。
圓柱齒輪減速機應用是最廣泛，應用場合最多的一類。極高的性價比贏得了眾多設計師的親睞。
優點∶結構簡單，修理方便，而且從價格的因素考慮，它比較便宜，圓柱齒輪減速機運行起來比較穩定。
缺點∶體積較大，占用面積大，給整機設計和空間安排造成困難。
蝸桿一齒輪減速機
特點∶兼有兩者的傳動特點，通常把蝸桿傳動作為高速級，因為在高速時，蝸桿傳動的效率較大。
蝸輪蝸桿減速機
蝸輪蝸桿減速機最主要的優點就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比，渦輪蝸桿減速機的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個平面上。
缺點∶傳動效率不夠高，精度也不是很高。
行星減速機
優點∶該行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，精度也比較高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW，同時它還具備較大輸出扭矩的特點 。
缺點∶ 優異的性能決定了它制造麻煩，結構復雜，價格很高。
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